Cet amas est le dernier objet officiellement classé par Messier dans son catalogue. Méchain ne le découvrit qu’en 1781 et il ne fut inclus qu’au dernier moment, si bien que Messier le décrivit comme un “amas d’étoiles entre les étoiles Epsilon et Delta de Cassiopée” sans préciser ses coordonnées. Selon certains, cet amas n’en serait pas vraiment un, mais plutôt un regroupement d’étoiles.